截至2019年，江阴市境内公路主要包括：北京—上海高速公路（国家高速 G2）、上海—武汉高速公路（国家高速 G4221）、靖江—张家港高速公路（苏高速 S23）、上海—成都高速公路（国家高速 G42）、澄琴公路、澄巫公路等。